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我們可以了解到滑臺模組是自動化設備中的標準化模塊，因同步帶模組品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因此，同步帶模組的選型非常必要。

  滑臺模組性能指標可以從幾個方面進行分析：

1、精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

2、運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。

3、綜合特性：平均無故障運行時間、使用壽命，精致度、負載重量等。

4、用戶在搭建所需組合時，可選擇不同的運動模式，例如單軸, 龍門結構的，可以讓XY軸連桿聯動，即是XY軸上的滑臺可以同時運行。也可以是三軸xyz結構的。

滑臺模組的選擇是可參照下面的方法：

1、確定的使用環境：根據使用環境判定為一般的環境，潔凈環境，惡劣環境。

2、確定安裝方向。確定同步帶模組為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3、確定搬運的負載。

4、核算運行的速度和加速度。

5、容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值。

6、同步帶模組的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式：常用的同步帶模組安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安 裝，馬達底側安裝等

8、行程限位開關方式。

9、確定電機規格和扭矩。

直線運動系統單元直線線性模組

    一條精度高，滑動順暢的高質量直線模組導軌，在設計的時候必須要注意到很多的細節，它的細節部分共分為“導向精度”、“精度保持性”、“定位精度以及靈敏度”等的超高要求；

“導向精度”的要求：

    所謂的導向精度就是指在導軌運動構件在沿著導軌承導面運動時所產生的運動軌跡準確性，而能對直線模組產生影響導向精度的主要因素就包括了導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副與承導面之間的接觸精度、表面粗糙度、導軌與支承件剛度、導軌副油膜剛度及厚度、導軌和支承件的熱變形等等。

“精度保持性”：是指導在工作過程中保持原有的精度能力；

  精度保持性：主要是取決于導軌的耐磨性及尺寸性穩定性，而耐磨性與導軌副之間材料的匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能等因素有關，另外導軌及其支承件內的殘余應力也會影響導軌的精度保持性。

直線模組精密模組直線滑臺XY軸機械手臂

    我們所認為的直線模組導軌，就是在規定范圍內運行的滑塊和滑軌，滑塊屬于可進行隨意劃動的導軌面，而且它較短，所以我們又稱它為動導軌，而滑軌因其有較長的固定支承面，支持滑塊在上面來回進行滑動，所以我們又稱之為靜導軌。

   不同的的兩種滑塊滑軌組合，它們之間構成的導軌面之間的摩擦稱之為滑動導軌，而在兩款導軌面中間置入滾動元件的，我們稱為滾動導軌。