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點膠機機器人線性模組保養(yǎng)方法

線性模組在正常使用兩至三個月以后，根據(jù)自己的工作場合環(huán)境進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)，如果灰塵比較大，直線模組鋁型材，那多兩個月左右就要進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)，無塵的車間三個月左右也要進(jìn)行一次常規(guī)保養(yǎng)，而保養(yǎng)用的潤滑油我們一般也都是購買市面上的潤滑油即可，適當(dāng)更換潤滑油可保證線性模組滑行順暢，無阻滯感，在對導(dǎo)軌進(jìn)行保養(yǎng)時檢查下感知光電區(qū)是否有異物或者是灰塵，有的話需要擦試干凈，以免影響導(dǎo)軌對運行位置的定位精度。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區(qū)別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，線性模組設(shè)計，摩擦力小，九江模組，剛性高，負(fù)載能力強特點。可是實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，線性模組批發(fā)，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設(shè)計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復(fù)精度和定位方法，副模組執(zhí)行機構(gòu)的蕞大承載負(fù)荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構(gòu)、控制方式，如電控，氣控等。

線性模組-銳拓機械

線性模組廣泛應(yīng)用在自動化工業(yè)領(lǐng)域中，它在不同自動化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

A、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動的性能；而抗振性則是模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

B、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對位置和導(dǎo)向精度。兩者均應(yīng)考慮。