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線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺

東莞銳拓機械設備有限公司直線模組可以根據要求搭建多種應用形式，滿足各種應用場合。直線模組又叫線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺等，直線模組是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組特點：

1、模組重復定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直線模組行程4000mm；

3、速度高，可達1000mm/s，承載能力300kg(更高承載需定制）；

4、驅動方式可選步進電機和伺服電機；

銳拓機械模組龍門型同步帶滑臺高速模組

產品特點：

  1.定位精度高:適合作頻繁啟動或換向的運動部件；

  2.磨損小:滾動接觸摩擦耗能小，摩擦損耗也相應減少；

 3.適應高速運動:摩擦阻力小，能使所需的動力源及動力傳遞機構小型化，使驅動扭矩大大減少，使機械設備所需的電力降低80%左右，節能效果明顯， 可實現機械設備的高速運動，提高機械設備的工作效率20—30%；

  4.承載能力強：可承受不同方向的力和力矩載荷，具有很好載荷適應性；

  5.組裝容易且具互換性：滾動龍門模組具有互換性，只需更換滑塊或導軌或整個滾動導軌副，線性模組鋁型材，設備又重新獲得高精度。

應用范圍：

   攝影滑臺、及各類自動化設備、輔助設備、電動滑臺、科研實驗或功能演示平臺等行業。

                         

          本公司所研制的模組體積小、結構緊湊，模塊化的設計使得安裝維護簡易，直線導軌模組，

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，模組，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，線性模組定制，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。