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線性模組是什么？

線性模組又名單軸機(jī)械手，在國(guó)內(nèi)也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái)，單軸驅(qū)動(dòng)器，龍海模組，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，國(guó)產(chǎn)線性模組，移載，取放，直線運(yùn)動(dòng)模組，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

如何評(píng)判直線模組的優(yōu)劣？

    直線模組也稱(chēng)之為單軸機(jī)械手，直線滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)，單軸機(jī)器人等。通常是指能實(shí)現(xiàn)精密直線定位和移載的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。近年來(lái)，直線模組廠家增長(zhǎng)迅速，在琳瑯滿目，良莠不齊的直線模組市場(chǎng)，用戶如何選擇適合自身的的直線模組品牌尤為關(guān)鍵。

    整體而言，直線滑臺(tái)，選擇直線模組合作廠家應(yīng)從產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)、品牌口碑、產(chǎn)品價(jià)格、專(zhuān)業(yè)程度等方面加以判定。

    1、產(chǎn)品質(zhì)量

    直線模組是自動(dòng)化設(shè)備中高頻運(yùn)動(dòng)部件，直線模組產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，直接影響設(shè)備的性能和后續(xù)服務(wù)成本。直線模組的產(chǎn)品質(zhì)量主要表現(xiàn)在：

   （1）、直線模組的技術(shù)指標(biāo)：如：直線模組的重復(fù)定位精度，直線模組的水平行走平行度，直線模組的行走直線度，直線模組的運(yùn)行噪音，直線模組的順暢度。同時(shí)，直線模組的加工和制作精細(xì)程度，重要零部件的品牌和性能也直接影響直線模組的產(chǎn)品質(zhì)量。

    （2）、直線模組的穩(wěn)定性能。直線模組的穩(wěn)定性能一般可以用直線模組連續(xù)運(yùn)行的無(wú)故障時(shí)間來(lái)衡量。使用起來(lái)順暢，無(wú)故障，能長(zhǎng)時(shí)間保持標(biāo)定的產(chǎn)品性能是衡量直線模組穩(wěn)定性能的重要指標(biāo)。

    （3）、直線模組的耐用性能。直線模組的耐用性能是指直線模組的使用壽命。

    （4）、直線模組的維護(hù)方便性。

直線導(dǎo)軌的拉力模式與滾珠絲桿是不同的

直線導(dǎo)軌的拉力模式與滾珠絲桿是不同的，而拉力模式的不同，也決定了機(jī)械鎖使用的傳感器不一樣。通常銳拓直線導(dǎo)軌的拉力控制在100N左右就可以了，集合這幾種因素，在為后面我們選取使用什么樣的模式做好了鋪墊。例如:包裝廠的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)垃圾在100n，那么他的在選取模式的時(shí)候，選用過(guò)單臂式就完全夠了，而與單臂式互相對(duì)應(yīng)的布局是門(mén)式布局，這種布局的習(xí)慣性垃圾斗在1T以上。主要用于重型工業(yè)。

在實(shí)驗(yàn)成果輸出的時(shí)候我們可以在機(jī)床上設(shè)置:抗拉強(qiáng)度、定伸長(zhǎng)力值、伸長(zhǎng)率、定力伸長(zhǎng)、彈性測(cè)量、等幾大實(shí)驗(yàn)力的數(shù)據(jù)。當(dāng)然這樣可以說(shuō)成是微電腦操作，輸出為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)了。而目前國(guó)外的一些廠家在維修時(shí)都是運(yùn)用這種辦法的，但就目前國(guó)內(nèi)數(shù)控技術(shù)而言，能達(dá)到這幾項(xiàng)的廠家還是很少的，一般國(guó)內(nèi)廠家大多都是輸出5-6項(xiàng)，甚至于有的廠只輸出3項(xiàng)。