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導(dǎo)軌模組安裝-銳拓機(jī)械

在提升機(jī)構(gòu)中，如果負(fù)載的工作行程較大，則導(dǎo)軌的長度也較長，安裝基礎(chǔ)可能沒有足夠的長度用于安裝銳拓直線導(dǎo)軌，這時可以采用將滑塊固定、導(dǎo)軌運(yùn)動的方式，簡化結(jié)構(gòu)。在豎直方向提升負(fù)載的場合，漳州導(dǎo)軌模組，滑塊所承受的負(fù)載顯然較小，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要起導(dǎo)向的作用，因而通常導(dǎo)軌的公稱尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進(jìn)行高精度裝配，但在裝配時需要注意防止滑塊與導(dǎo)軌脫落分離掉下，通常都需要在機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)防落機(jī)構(gòu)(例如擋塊)。這兩種安裝方式廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械手的上下運(yùn)動手臂上，也廣泛應(yīng)用在自動機(jī)械的各種沿豎直方向設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，絲桿導(dǎo)軌模組，是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常用到的直線運(yùn)動單元，其驅(qū)動方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點(diǎn)是重復(fù)定位精度較高，蕞高精度可達(dá)±0.005mm，并且負(fù)載一般也比較大，在工業(yè)生產(chǎn)中通常被應(yīng)用于對精度有一定要求的生產(chǎn)過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導(dǎo)程的選擇，這個通常根據(jù)負(fù)載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養(yǎng)維護(hù)，通常運(yùn)動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運(yùn)行50km保養(yǎng)一次。

　　同步帶傳動方式特點(diǎn)是運(yùn)行速度較快，通常快速度能達(dá)到1m-2m/s，并且有效行程長能達(dá)到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運(yùn)行過程中精度相對較低且負(fù)載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業(yè)生產(chǎn)過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想產(chǎn)品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動．

　　2．直線導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，電機(jī)滾珠絲杠導(dǎo)軌模組，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ)動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，能直接安裝，長期使用。

　　5．伺服電機(jī)使滑臺可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，也可以直接利用機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。直線滑臺的運(yùn)動速度、運(yùn)動軌跡可以編程設(shè)置，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)用需求。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區(qū)別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設(shè)計(jì)X、Y軸運(yùn)動的機(jī)械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸，速度，直線導(dǎo)軌模組鋁型材，即主副2個的運(yùn)動速度。

　　2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復(fù)精度和定位方法，副模組執(zhí)行機(jī)構(gòu)的蕞大承載負(fù)荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機(jī)構(gòu)、控制方式，如電控，氣控等。