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導(dǎo)軌模組安裝-銳拓機(jī)械

在提升機(jī)構(gòu)中，如果負(fù)載的工作行程較大，則導(dǎo)軌的長(zhǎng)度也較長(zhǎng)，安裝基礎(chǔ)可能沒(méi)有足夠的長(zhǎng)度用于安裝銳拓直線(xiàn)導(dǎo)軌，這時(shí)可以采用將滑塊固定、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方式，導(dǎo)軌模組，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。在豎直方向提升負(fù)載的場(chǎng)合，滑塊所承受的負(fù)載顯然較小，直線(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)主要起導(dǎo)向的作用，因而通常導(dǎo)軌的公稱(chēng)尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進(jìn)行高精度裝配，轉(zhuǎn)接線(xiàn)導(dǎo)軌模組，但在裝配時(shí)需要注意防止滑塊與導(dǎo)軌脫落分離掉下，通常都需要在機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)防落機(jī)構(gòu)(例如擋塊)。這兩種安裝方式廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)手臂上，也廣泛應(yīng)用在自動(dòng)機(jī)械的各種沿豎直方向設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。

在選擇線(xiàn)性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

A、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線(xiàn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類(lèi)型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。

B、精度堅(jiān)持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性極其尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。

直線(xiàn)導(dǎo)軌模組-銳拓機(jī)械

對(duì)于不同的工作平臺(tái)，銀泰導(dǎo)軌有不同裝置方式，同步帶直線(xiàn)導(dǎo)軌模組，但大概可以籠統(tǒng)的分為：水平平面上安置;豎直平面上安置;傾斜平面上安置。下面來(lái)具體介紹豎直平面上的裝置。

當(dāng)導(dǎo)軌在豎直平面上安裝時(shí)，除工作臺(tái)在水平方向運(yùn)動(dòng)外，另有特殊情況要求在豎直方向運(yùn)動(dòng)，例如在豎直方向上取料的機(jī)械手手臂、垂直提升機(jī)構(gòu)、三坐標(biāo)機(jī)械手等，這種場(chǎng)合就需要將直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在豎直平面上而且在上下方向安裝。如果負(fù)載的寬度較小，采用單根導(dǎo)軌就可以了，否則可能需要采用兩根銳拓導(dǎo)軌平行使用，這就相當(dāng)于將導(dǎo)軌沿豎直方向安裝。