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 模組也叫電動模組、單軸機械手、數控滑臺、模組、攝影模組等等，按它的工作性質來區分

  運動軌跡又分：

  1.圓周運劫地軌：導軌副的相對運動軌跡為一圈；

  2.導軌副的相對運動軌跡為一條直線；

使用范圍：

   各類自動化設備、自動化生產線、點膠機、噴圖設備、焊接設備、包裝機、搬運、噴繪、打印、激光載床、光伏背板、切割機、刻模機、輸送機械手、攝影、電動滑臺、科研實驗設備等等行業。

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我們可以根據客戶設備設計的不同從而選擇不同設計類型的線性模組；

1、模組分為高精度的線性模組和滾珠模組有兩種類型。

1）負載能力優異、精度高且預期使用壽命更長。

2）則基于商業設計風格，運行平穩安靜，精度極高。

2、絲杠驅動的線性模組設計用于對推力、剛度、精度有高要求的重型負載、但對速度沒有過高

的要求，比如中等速度的應用中。

3、如果速度是優先考慮的因素時，則選擇皮帶傳動的線性模組}。

4、導向滾輪類型則更好地結合了剛度和動態性能。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，武穴模組，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，直線運動模組，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，高精度線性模組，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，精密線性模組，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。