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XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   XYZ軸線性模組機械手可以自行安裝。

   這三軸線性模組機械手安裝原則： 1）由基部向頂部安裝； 2）先主體安裝后附件安裝； 3）先機械部分后電氣配線； 4）檢查后通電測試。

    di一步：將X軸安裝到安裝臺面  安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

XYZ三軸線性模組機械手的安裝

   第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

   第三步：安裝Y軸及走線槽

   第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

   第五步：安裝拖鏈和布線 1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。 2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序； 3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

   后XYZ軸線性模組（www.ruituo6.com）機械手安裝后，請對所有堅固螺釘進行檢查，防止漏鎖或擰緊松動現象。

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   直線導軌的行進方向也可以把它理解成為是一種滾動導引，是由鋼鐵珠子在滑塊跟導軌之間無限滾動循環，從而使得負載平臺沿著導軌的軌道輕易的進行線性運動，并將摩擦系數降至平常傳統滑動導引的五十分之一，從而能輕易的達到要求的高定位精度，滑塊跟導軌間的單元設計，致使線形導軌可能同時承受上下左右等各方向的運行負荷，的回流系統及精簡化的結構設計讓我公司的直線導軌擁有更平順且低噪音的運動。

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    直線導軌可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌這三種，主要是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依摩擦性質而定，直線運動導軌又可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類，在內地大多數的廠家喜歡稱之為稱直線導軌，而在臺灣地區，一般都稱為線性導軌，線性滑軌等等。