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線性模組的安裝技巧

      線性模組又名單軸機(jī)械手，在國(guó)內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂等應(yīng)用。單軸機(jī)械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精準(zhǔn)定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，建陽(yáng)線性模組，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的時(shí)間和效率。

線性模組的安裝方法及其操作步驟：

　　a、在安裝前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)邸?/p>

　　b、將主軌輕輕安置在床臺(tái)上，使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。

　　c、由中央向兩側(cè)按順序?qū)⒒壎ㄎ宦萁z掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩(wěn)定精度。線性模組基準(zhǔn)面稍微旋緊后，加強(qiáng)滑軌側(cè)向基準(zhǔn)面迫緊力，使主軌可以準(zhǔn)確貼合基準(zhǔn)面。

　　d、使用扭力扳手，依照平臺(tái)材質(zhì)選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。

　　e、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個(gè)別安裝滑座至主軌上。

　　f、輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。

　　g、鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上側(cè)向迫緊螺絲，安裝定位后依下列順序進(jìn)行鎖緊固定。

為什么線性模組應(yīng)用這么廣

      現(xiàn)在的自動(dòng)化行業(yè)都喜歡標(biāo)準(zhǔn)化的、模塊化東西，傳動(dòng)精密線性模組，搬過(guò)來(lái)就可以應(yīng)用。銳拓機(jī)械的線性模組當(dāng)然也不例外，包括滑塊、尾座、電機(jī)座、聯(lián)軸器、地腳等模組配件都有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這樣用起來(lái)就方便，當(dāng)然工程師也喜歡。

      像現(xiàn)在市面上氣缸、馬達(dá)、減速機(jī)等都應(yīng)用得很廣泛了，當(dāng)然線性模組也一樣。我們公司提供3D方案圖，讓工程師很直觀的可以了解到這個(gè)產(chǎn)品，也方便出設(shè)備的方案圖。以前出一個(gè)方案要好幾天，現(xiàn)在的工程師一天可以出好幾個(gè)方案。這就是模塊化的好處。像一個(gè)機(jī)械手，只要把這個(gè)模塊化的模組滑臺(tái)一組合，伺服線性模組，什么XYZ幾軸一下就出來(lái)了，各個(gè)軸的行程都很好計(jì)算。

      一些簡(jiǎn)單的機(jī)械手搬運(yùn)、攝影、點(diǎn)膠等都可以應(yīng)用。因?yàn)榕浼?biāo)準(zhǔn)化，所以急件銳拓公司可以當(dāng)天交貨，急客戶所急。

什么樣的線性模組適用

    現(xiàn)在市面上線性模組各式各樣，當(dāng)然也就會(huì)存在魚龍混雜的情況。那什么樣的直線模組滑臺(tái)適合我們自己的工作場(chǎng)境呢？下面我們讓銳拓的工程師和我們一起來(lái)分享經(jīng)驗(yàn)。銳拓機(jī)械做線性模組已經(jīng)有十多年的經(jīng)驗(yàn)了。

    激光切割行業(yè)，一般用的45*45模組，也就是RTW45型的。這種負(fù)載相對(duì)輕點(diǎn)，只要搭配激光頭就可以工作了。像書型盒涂膠、畫膠等工序用的就是相對(duì)大一點(diǎn)那款型號(hào)，60*60的，也就是RTW60的。一些機(jī)器人上也會(huì)搭配一些模組來(lái)協(xié)助完成一些動(dòng)作。還有一些墻面噴繪、攝影等，需要大行程的。我們不拼接可以做到6000長(zhǎng)，有一些要更長(zhǎng)的可以采用拼接方式來(lái)完成。

   相對(duì)來(lái)說(shuō)，同步帶直線模組滑臺(tái)要比絲桿的聲音小的，什么是線性模組，也就是靜音效果。另外導(dǎo)程也比絲桿的要大，所以速度相對(duì)也要快一些。行程就有更大的優(yōu)勢(shì)了，絲桿的一般是做到2000以內(nèi)，而同步帶的這種做到6000甚至更長(zhǎng)。

    所以還是根據(jù)自己的行業(yè)、應(yīng)用的環(huán)境等情況結(jié)合起來(lái)選型，這樣會(huì)更合理、更適用。