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線性模組的安裝技巧

      線性模組又名單軸機械手，在國內也被稱之為電動滑臺，鐘祥線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精準定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

線性模組的安裝方法及其操作步驟：

　　a、在安裝前必須清除機械安裝面的毛邊、污物及表面傷痕。

　　b、將主軌輕輕安置在床臺上，使用側向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側向安裝面輕輕貼合。

　　c、由中央向兩側按順序將滑軌定位螺絲掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩定精度。線性模組基準面稍微旋緊后，加強滑軌側向基準面迫緊力，使主軌可以準確貼合基準面。

　　d、使用扭力扳手，依照平臺材質選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。

　　e、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個別安裝滑座至主軌上。

　　f、輕輕安置移動平臺到主軌與副軌的滑座上。

　　g、鎖緊移動平臺上側向迫緊螺絲，小型線性模組，安裝定位后依下列順序進行鎖緊固定。

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線性模組外部結構

   由于不同的規格影響著不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上進行一個統一的結構，但是從結構上又可以區分成為外部結構和內部結構，上篇我們講了它的內部結構，這篇講講它的外部結構。

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，滾珠滑臺線性模組，將其傳動部分爆露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，滑臺線性模組，將其傳動部分封閉起來。

線性模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，同時同創達為了方便用戶更好設計所需，可以根據客戶需求選擇要不要配備馬達，動力源一般選擇 步進電機 和伺服馬達，具體根據實際需求選定。

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   模組，是自動識別領域對一維條碼掃描模組和二維條碼掃描模組的簡稱。模組是進行二次開發的關鍵零件之一，具備完整獨立的掃描功能，可以嵌入到手機，電腦，打印機，流水線等各行各業的設備中。

    直線模組在不同自動化工業領域發展當中，分化較大，規格型號眾多，機常見的線性模組有幾種形式：

    手動機械形式、電動驅動形式、炯一線性模組、列式低組裝直線導軌形式、Kk精密線性模組、TCD直線滑臺等。